کنترل ارتعاشات غیر خطی ورق مرکب دوپایداره با استفاده از روش فازی
Authors
Abstract:
Having two stable configurations and no need to any permanent energy sources for remaining in each of these stable states, bi-stable composite plates have gained many applications. This paper has concentrated on control and dynamic response of cross ply bi-stable composite plates (0.90). To do this, using Hamilton principle , Rayleigh-Ritz method, and a MATLAB programme specifically designed for this study, have been applied in order to extract the governing equation of motions in plates. Then, in order to control the large vibration of the cross ply bi-stable plate, a fuzzy controller was proposed using a fuzzy logic and its prformance was simulated by Simulink in Matlab environment. In order to simulate the real conditions on the controller performance, the effect of disturbances and time delay on the responses of controller were also investigated.
similar resources
تحلیل ارتعاشات غیرخطی ورق چندلایه مرکب با استفاده از دو روش تحلیلی تقریبی
در این مقاله با استفاده از دو روش تحلیلی تقریبی، به بررسی ارتعاشات آزاد غیرخطی ورقهای چندلایه مرکب پرداخته شده است. با توجه به لزوم بـررسی اثـر پـارامترهای مختلف بـر روی ارتعاشات غیرخطی ورقهای مرکب و یافتن یک حل تحلیلی تقریبی، ابتدا با در نظر گرفتن جملات غیرخطی در روابط کرنش ـ جابجایی ونکارمن، به مدلسازی یک ورق مرکب پرداخته شده است؛ سپس معادله دیفرانسیل پارهای حاکم بر حرکت غیرخطی استخراج ش...
full textکنترل ارتعاشات اجباری ورق مستطیلی لایه ای مرکب مستقر بر بستر خطی
در این مطالعه کنترل فعال ارتعاشات خارج از صفحه ای یک ورق مرکب چندلایه مستطیلی مستقر بر بستر خطی همراه با وصله های پیزوالکتریک روی سطوح بالا و پایین ورق بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد در این تحقیق وصله های پیزو به عنوان سنسور مورد استفاده قرار می گیرند. با ارضای شرایط مرزی الکتریکی مدار باز و معادله ماکسول، تابع پتانسیل الکتریکی در جهت عرضی به دست می آید. ...
full textکنترل فعالسازههای غیر خطی تحت اثر زلزلههای Near-Field با استفاده از منطق فازی
مطالعات زمینشناسی حاکی از آن است که اکثر شهرهای بزرگ دنیا درنزدیک یا روی گسل ساخته شدهاند. بنابراین احتمال وقوع زلزله از نوع Near-Field در این شهرها بسیار بالا میباشد.زلزلههای Near-Field اخیر نظیر زلزلههای Northridge و Kobe و Chi-Chi و ترکیه (Izmit و Koceili) آسیبهای بسیاری را به سازهها وارد کرده و باعث از دست رفتن زندگی بسیاری از مردم شده است. مشخصات اصلی حرکت زمین در زلزله Near-Field، ...
full textتحلیل خطی ارتعاشات ورق های تقویت شده
پوستههای تقویت شده به لحاظ کاربرد صنعتیشان، طی دهههای اخیر همواره مورد توجه محققین بودهاند. در این بررسی، روش المان محدود جهت تحلیل خطی ارتعاشات این سازهها مورد استفاده قرار گرفتهاست. به همین منظور، ورق تقویت شده با استفاده از یک نوع المان متعارف و یک نوع سوپر المان آنالیز شده است. برای مدل کردن ورق، تئوری میدلین و در مورد تقویت کنندهها، تئوری تیر تیموشنکو بکار رفتهاند. تقویت کنندهها ل...
full textکنترل ارتعاشات مدل غیر خطی یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطافپذیر
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستمهای جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطافپذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانهای از کنترلهای پسخوراند و پیشخوراند برای بازوی پیرو انعطافپذیر پیشنهاد شدهاست. این روش، توانایی روش شکلدهنده ورودی به عنوان کنترل پیشخوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پسخوراند بر اساس کنترل...
full textMy Resources
Journal title
volume 34 issue 2
pages 123- 142
publication date 2016-01
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023